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December 13, 2023

¿Cómo detecta un robot de soldadura la calidad de la soldadura?

Los robots de soldadura son equipos inteligentes automatizados utilizados para soldar operaciones de producción. En las aplicaciones de soldadura en el sitio en las fábricas, los robots de soldadura pueden mejorar significativamente la eficiencia de la soldadura, aclarar el ciclo de producción de productos y estabilizar la calidad de la soldadura al tiempo que aumenta la velocidad de soldadura. Muchos clientes dicen que la calidad de soldadura de los robots de soldadura es buena, entonces, ¿cuáles son los estándares de calidad de soldadura para probar robots de soldadura?

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1. Observe la calidad de soldadura de la superficie de las partes de soldadura del robot de soldadura

1. El robot de soldadura en realidad tiene un sistema de soldadura inteligente, que se puede completar de forma independiente en la computadora a través de la programación fuera de línea. Solo necesita establecer la trayectoria de movimiento, la posición de la pistola de soldadura, los parámetros de soldadura, etc. del robot de soldadura. Durante la soldadura, el sensor visual puede identificar de manera inteligente la posición y la ubicación de la costura de soldadura. Especificaciones, colocar materiales de soldadura apropiados y tener un buen relleno de soldadura.

2. Después de enfriar la soldadura, el operador puede observar el grado de llenado de la soldadura a simple vista en el siguiente paso. Una soldadura bien formada muestra que la superficie de la soldadura después de la soldadura es más alta que la superficie de la soldadura, las ondas de soldadura son lisas y hermosas, y no hay soldaduras. Los defectos de soldadura, como nódulos de soldadura, grietas, penetración de soldadura, poros y no aparecen salpicaduras en la superficie de la soldadura.

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2. Prueba no destructiva de costuras de soldadura soldando robots

¿Cómo detecta un robot de soldadura la calidad de la soldadura?

La detección de fallas de soldadura por el robot de soldadura puede realizar pruebas de penetración sin dañar la soldadura. Varios métodos de detección son diferentes. En este momento, puede elegir de acuerdo con el material de la soldadura y las especificaciones de la soldadura, para detectar la soldadura. tasa de reparación.

1. Método de detección de defectos radiográficos: la radiación emitida por los rayos X e Y penetra la soldadura, y la imagen de defectos dentro de la soldadura se muestra en la película radiográfica.

2. Método de detección de defectos ultrasónicos: la vibración del pulso se genera a través de la excitación eléctrica instantánea, el agente de acoplamiento se aplica a la superficie de la soldadura y el medio de acoplamiento se usa para formar ondas ultrasónicas en el metal. Cuando las olas ultrasónicas encuentran defectos, emitirán señales reflejadas. Este método es consistente con las pruebas ultrasónicas de las instituciones médicas. El principio es el mismo.

3. Método de detección de defectos magnéticos: espolvoree el polvo magnético en la superficie de la soldadura y use materiales magnéticos para reaccionar con defectos. Si se encuentran defectos de soldadura, aparecerá un campo magnético de fuga.

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